随着工业 4.0 趋势的发展，在工厂车间使用机器人、自动化和控制系统已成为提高效率、生产力和盈利能力的常用手段。随着对工业机器人自动化的需求增加，传感技术将继续成为数据收集的基础，这有助于将制造车间转变为互联、具有成本效益的可靠设施。TE connectivity (TE) 提供多种力、温度、压力和位置传感器，可以进行高精度测量，以实现精确的运动控制和对系统组件的准确监控，从而进行预防性维护。

力和扭矩评估

        TE 提供高性能力传感器，用于测量机器人自动化和控制操作，适用于低力和高力环境。由于采用我们专有的 Microfused 设计，我们的力传感器可以在低成本封装中实现较长的生命周期、灵活性和耐用性。为实现工厂安全性，力传感器的力技术可以内置于地垫中，以确定人员是否离危险的工厂设备太近。在工业机器人应用中，还需要测量反应扭矩和旋转扭矩。我们的扭矩仪带有一体式机械限动器，可增加过载容量并在安装和操作期间提供额外保护。我们为动态和反作用扭矩测量提供各种小量程传感器。此外，我们的组合传感器可使用单个设备同时测量反作用扭矩和力；这些传感器还可以检测角度位置并提供速度测量。

温度测量

        温度传感器对于保持工业机器人自动化和控制设备的正常运行至关重要。紧凑型分离式 NTC 热敏电阻传感器提供高精度测量和长期稳定性，可监测工业设备的表面温度。此外，数码温度传感器具有高精度，可以在存在空间限制的情况下提供机器人控制和温度优化。 

压力感应

        借助定制设计选项和先进的制造技术，TE 创建了可靠的传感解决方案，用于包括机器人自动化和控制在内的一般工业应用。TE 的传感器可用于液压和气动控制，以准确测量机器人系统中的压力。 TE 的压力传感器可在封装后用于危险场所，提供经过多项全球认证的产品组合。此外，我们的板装式压力传感器和介质隔离压力传感器提供模拟或数字输出信号，用于嵌入式设计和 OEM 应用。

位置和角度测量

        位移传感器在许多工业机器人自动化应用领域中发挥着关键作用。由于在这种类型的应用中，传感器很有可能暴露在油、污垢和灰尘中，而 TE 的 KMXP 位移传感器能够在严苛环境中良好工作，因此是一个不错的选择。凭借其磁阻技术和多种外形规格，KMXP 传感器可在高温等极端环境中提供出色的精度和可靠准确的测量结果。